Saka sudut pandang konversi energi, pompa hidrolik lanmotor hidrolikyaiku komponen hidrolik sing bisa dibalik. Nglebokake cairan apa wae ing pompa hidrolik bisa dadi kondisi kerjamotor hidrolik; Kosok baline, nalika poros utama motor hidrolik muter sing didorong dening torsi eksternal, bisa uga diowahi dadi kondisi kerja pompa hidrolik. Amarga padha duwe unsur struktur dhasar padha - volume ditutup lan periodik variabel lan mekanisme distribusi lenga cocog. Nanging, amarga kahanan kerja sing beda-bedamotor hidroliklan pump hydraulic, ana isih akeh beda antarane jinis padhamotor hidroliklan pompa hidrolik. Kaping pisanan, motor hidrolik kudu bisa maju lan mundur, saengga struktur internal kudu simetris; Kisaran kacepetan motor hidrolik kudu cukup gedhe, utamane kanggo kacepetan stabil minimal. Mulane, biasane nganggo bantalan rolling utawa bantalan geser hidrostatik; Sareh, amarga motor hydraulic dianggo ing kondisi lenga meksa input, iku ora kudu duwe kapasitas poto-priming, nanging perlu sealing dhisikan tartamtu kanggo nyedhiyani torsi wiwitan perlu. Amarga beda-beda kasebut, motor hidrolik lan pompa hidrolik padha karo struktur, nanging ora bisa dibalik.
